#include "delay.h"

static uint8_t  fac_us = 0;							//us延时倍乘数			   
static uint16_t fac_ms = 0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

					//初始化延迟函数
					//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
					//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us = SystemCoreClock / 8000000;		//为系统时钟的1/8  
	fac_ms = (uint16_t)fac_us * 1000;		//代表每个ms需要的systick时钟数   
}

void delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL = 0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	} while ((temp & 0x01) && !(temp&(1 << 16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL = 0X00;      					 //清空计数器	 
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(uint16_t nms)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL = 0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//开始倒数  
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	} while ((temp & 0x01) && !(temp&(1 << 16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL = 0X00;       					//清空计数器	  	    
}
